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banner超聲波傳感器在機(jī)器人中的應(yīng)用介紹

更新時間:2021-10-26   點擊次數(shù):853次
  隨著電子計算機(jī)、生產(chǎn)自動化、現(xiàn)代信息、交通、化學(xué)、環(huán)保、能源、海洋開發(fā)、遙感、宇航等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,對banner超聲波傳感器的需求量與日俱增,其應(yīng)用的領(lǐng)域已滲入到國民經(jīng)濟(jì)的各個部門以及人們的日常文化生活之中。
  banner超聲波傳感器的工作原理是反射聲波,用于測量距離。一個傳感器可以檢測到附近的其它產(chǎn)品發(fā)出的聲波,如果前面有物體,它們會被反射回來。傳感器檢測這些波并測量發(fā)送和接收這些聲波之間的時間。然后通過傳感器和物體之間的時間間隔估算距離。
  對于機(jī)器人的應(yīng)用來說,banner超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感器的方位,以便可以進(jìn)行避障動作。較理想就是矩形,不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值,也可以準(zhǔn)確的獲得方位值,就是正前方。但是實際上,超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同,有寬波束,和窄波束。寬波束的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體,它可以檢測到物體的距離,但是確無法檢測到物體的方位,誤差會有100度左右,機(jī)器人將無法準(zhǔn)確的確定其避障的動作。當(dāng)然,作為只要探測物體有或者無的用途來說,寬波束的傳感器是比較理想的。同理,窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。
  雖然多數(shù)產(chǎn)品工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個機(jī)器人的時候,其它機(jī)器人傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起接收到錯誤的信號。
  這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進(jìn)行距離計算。
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