在過去幾十年，中國制造業(yè)迅速發(fā)展，已經(jīng)成為世界工廠。然而，近年來由于勞動(dòng)力成本大幅上升，以及面臨東南亞、印度等鄰國憑借低廉勞動(dòng)力價(jià)格而日漸崛起的工業(yè)，使得中國工程機(jī)械企業(yè)面臨了“內(nèi)憂外患”的巨大壓力。在這樣的背景下，中國許多工程機(jī)械制造商不得不大量引入工業(yè)機(jī)器人來代替人工，從傳統(tǒng)的以手工為主向以工業(yè)機(jī)器人為主的技術(shù)型生產(chǎn)企業(yè)轉(zhuǎn)變。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域主要包括：上下料機(jī)器人、焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及搬運(yùn)機(jī)器人等。

在工業(yè)4.0時(shí)代，國家智能制造高速發(fā)展，傳統(tǒng)的通過編程來執(zhí)行某一動(dòng)作的機(jī)器人已經(jīng)難以滿足現(xiàn)今的自動(dòng)化需求。在很多應(yīng)用場景下，需要為工業(yè)機(jī)器人安裝一雙眼睛，使機(jī)器人具備識(shí)別、分析、處理等更高級(jí)的功能，可以正確對(duì)目標(biāo)場景的狀態(tài)進(jìn)行判斷與分析，做到靈活、智能地解決發(fā)生的問題。